JT-Navi 自主导航
集成激光雷达/惯导/GNSS/视觉/里程计多传感数据，通过动态置信度判决模型实现传感器优势互补，在激光退化、卫星信号拒止、室内外切换等极端场景下仍保持高精度定位。
采用实时建图策略，可实现大场景一次性部署高效创建场景地图，系统支持多图切换，突破传统场景边界限制，实现全域建图。
采用动态避障策略，实时检测行人、车辆等动态障碍，灵活避障。
近距环状超声波防撞保护
多激光雷达360°无盲区防撞保护
碰撞感应急停、软硬件急停、运行控制等多级风险响应，VCU毫秒级响应，安全保护一触即发。
基于物联网技术，依托云平台和APP多端操控，提供定时作业、智能作业调度、作业数据统计
基于多源数据融合，内嵌智能诊断算法，实现设备复杂作业环境下的状态监测、精准报警、故障诊断、预测维护
基于5G通讯的远程接管系统，包括远程驾驶和远程脱困，用于在特定情况下对于车辆的远程接管，全方位保证车辆运行的安全性和稳定性
厘米级路径控制，沿墙、护栏等边缘保持厘米级精准间距，确保边角清扫。自适应轮廓跟踪，自动识别复杂边界（如花坛、台阶）
智能弓型规划：自动生成最优覆盖路径，支持自定义分区规划，可针对不同地面材质匹配清扫策略，基于环境语义自动推荐最优清扫路径，缩短部署时间。
巡检式规划：基于深度学习技术，支持数十种垃圾自动识别，实现巡检式清扫，适配不同场景清洁需求。
基于独特结构设计与视觉引导+力觉双反馈控制系统，革命性实现市政标准垃圾桶的自动识别、精准抓取、智能倾倒。
185-7672-2319
